Библиотека
Поиск
|
|
Основы теплообмена
Авторы: Рыжков С. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
Пособие посвящено рассмотрению основных видов теплопереноса, их математическому описанию, количественным характеристикам и методам расчета. Приведен необходимый минимум теоретических сведений. Существенное внимание уделено практической стороне вопроса: в пособии содержатся задачи для самостоятельного решения.Для студентов 3-го курса факультетов Э и СМ.
|
|
|
Основы управления манипуляционными роботами
Авторы: Ющенко А. С., Зенкевич С. Л.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004 год
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
|
|
|
Основы функционирования корректируемых летательных аппаратов
Авторы: Велданов В. А.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006 год
Рассмотрены конструктивные особенности летательных аппаратов, изменяющих траекторию на конечном участке полета с помощью импульсных двигателей коррекции. Приведена методика численного моделирования процессов движения летательных аппаратов на конечном управляемом участке траектории и оценки влияния основных параметров (времени работы, импульса управляющей силы) импульсных двигателей коррекции на точность наведения.Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности «Средства поражения и боеприпасы», изучающих дисциплины «Проектирование средств поражения и боеприпасов» и «Особенности проектирования высокоточных боеприпасов». Может быть использовано при проведении практических занятий и лабораторных работ.
|
|
|
Основы функционирования циклических пневмосистем
Авторы: Наземцев А. С., Ефремова К. Д., Гаврюшина О. С.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006 год
Рассмотрены вопросы выбора и использования в различных схемных решениях наиболее важных элементов информационной подсистемы, входящей в пневматическую систему автоматического управления (САУ): путевых выключателей, струйных датчиков, клапана последовательности, а также вспомогательной аппаратуры. Пособие продолжает собой цикл методических материалов, позволяющих получить достаточно полное представление об элементной базе пневматических САУ.Для студентов 5-го курса, изучающих вопросы автоматизации технологических процессов. Может быть полезным при выполнении лабораторных работ по курсу «Пневматические средства автоматики».
|
|
|
Основы цитологии и генетики
Авторы: Глинкина В. В., Черных Г. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Приведены краткие теоретические сведения по основным разделам цитологии и генетики и задания по этим разделам.Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся на факультете биомедицинских технологий.Рекомендовано Учебно-методической комиссией НУК РЛМ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Основы эксплуатации автоматизированных систем обработки информации и управления
Авторы: Постников В. М.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013 год
Рассмотрены основные понятия, методы, подходы, нормативные и руководящие материалы, необходимые обслуживающему персоналу при проведении работ по эксплуатации автоматизированных систем обработки информации и управления, построенных на основе современных локальных вычислительных сетей. Содержится большое количество примеров, практических советов и рекомендаций для быстрого усвоения теоретического материала и возможности его дальнейшего использования при выполнении домашних заданий, курсовых и дипломных проектов, а также при решении конкретных практических задач.Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления» и по направлению «Информатика и вычислительная техника».Различные части книги будут интересны и полезны также аспирантам, научным сотрудникам, преподавателям, слушателям второго высшего образования и широкому кругу специалистов, которым в своей работе приходится решать задачи, связанные с обслуживанием и сопровождением аппаратных и программных средств вычислительной техники.
|
|
|
Основы электромагнитной экологии
Авторы: Марков Г. П., Горбачев В. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 год
Впервые обобщены и систематизированы материалы, относящиеся к кругу вопросов, связанных с электромагнитной экологией в области постоянных полей и низких частот. В доступной форме приведены общие сведения об электромагнитном поле, дано описание полей естественного и техногенного происхождения, методов их измерения и аппаратуры. С позиции современного естествознания рассмотрены физические аспекты биосферы, её структурная организованность, физические основы экологии и факторы влияния Космоса на земные процессы по концепции Чижевского. Даны представления о физических и информационных полях и излучениях функционирующего организма человека, проанализирован механизм взаимодействия излучений человека и окружающей среды. Проведен анализ литературных данных о влиянии постоянных и низкочастотных электромагнитных полей на человека и млекопитающих и систематизированы медико-биологические эффекты постоянных и низкочастотных электромагнитных полей в зависимости от типа и параметров воздействующего поля. Рассмотрены основные закономерности и некоторые механизмы биологического действия постоянных и низкочастотных электромагнитных полей. Дана оценка электромагнитной опасности для населения и профессионалов, работающих в условиях воздействия техногенных электромагнитных полей, и рассмотрены способы защиты от электромагнитных полей.Для специалистов, изучающих проблемы электромагнитной безопасности, медико-биологические эффекты электромагнитных полей, работников природоохранных учреждений, аспирантов и студентов экологических специальностей, а также для широкого круга читателей, интересующихся современными проблемами экологии и электромагнитобиологии.
|
|
|
Основы электромеханики. Машины постоянного тока
Авторы: Роднов Н. А., Стрелков Б. В., Шерстняков Ю. Г.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 год
Изложены основы теории электромеханики – процессов взаимного преобразования электрической и механической энергий. Показана связь между электрическими, магнитными и механическими величинами на основе законов электромагнитной индукции и электромагнитного взаимодействия. Рассмотрены физические процессы в машинах постоянного тока, их устройство и функциональные особенности, а также характеристики двигателей постоянного тока.Для студентов факультетов ИУ, РЛ и БМТ, изучающих электрические машины и механизмы в курсе «Электротехника». Может быть полезно при подготовке к экзамену по соответствующему разделу курса.
|
|
|
Основы электрохимии
Авторы: Фадеев Г. Н., Двуличанская Н. Н., Березина С. Л.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006 год
В пособии рассмотрены основные вопросы теоретической электрохимии: кинетика и термодинамика электродных процессов в гальванических элементах и при электролизе, строение межфазных границ и модели двойного электрического слоя, особенности коррозионных процессов и методы защиты металлов от коррозии. Приведены примеры и задачи для самостоятельного решения.Для студентов машиностроительных, приборостроительных и материаловедческих специальностей.
|
|
|
Основы эргономики
Авторы: Семикин Г. И., Курбанов М. К.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
В пособии рассмотрены основные принципы эргономики, комплексный подход этой науки к проектированию системы «человек – машина» как важный фактор оптимизации трудовой деятельности, создания здоровьесберегающих технологий, необходимых для обеспечения здоровогообраза жизни.Для студентов 1–3-го курсов всех специальностей, изучающих курс «Валеология»
|
|
|
Особенности выбора и применения биоэлектродов
Авторы: Скворцов С. П., Орлов Ю. Н.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 год
Рассмотрены принципы выбора характеристик и типов измерительных преобразователей (биоэлектродов) на основе знаний о принципиальном единстве электромагнитных процессов в биообъекте при существенных временных различиях в динамике электромагнитных процессов, протекающих на различных структурных уровнях живого. Приведены примеры практического использования электродов в методиках pH-метрии и электрокардиографии.Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям подготовки «Биомедицинская техника», «Биомедицинская инженерия».
|
|
|
Особенности динамики механических систем под действием неконсервативных (циркуляционных) сил
Авторы: Пановко Г. Я., Гуськов А. М.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013 год
Рассмотрены особенности аналитического и численного анализа устойчивости положений равновесия механических систем на основе изучения бифуркаций Пуанкаре – Андронова – Хопфа при различных параметрах нагрузки.Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Прикладная механика».
|
|
|
Особенности конструкции взрывательных устройств для авиабомб
Авторы: Козлов В. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Проанализированы особенности конструкций взрывательных устройств для авиабомб, установлена их взаимосвязь с условиями эксплуатации и проведена оценка их функционирования в современных условиях при боевом применении.Для студентов 4-го и 5-го курсов факультета «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н. Э. Баумана.
|
|
|
Особенности конструкций взрывательных устройств к боеприпасам ствольной артиллерии и ракетным снарядам
Авторы: Козлов В. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 год
В пособии проанализированы особенности конструкций взрывательных устройств к боеприпасам ствольной артиллерии и ракетным снарядам. Установлена их взаимосвязь с условиями эксплуатации и проведена оценка их функционирования в современных условиях при боевом применении.Для студентов 4-го и 5-го курсов факультета «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Особенности охлаждения оптических компонентов в лазерных излучателях
Авторы: Рожков О. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
Рассмотрены физико-технические основы лазерных систем охлаждения и особенности их практической реализации.Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих проектирование лазерных приборов и систем.
|
|
|
Особенности проектирования и испытаний датчиков цели взрывательных устройств
Авторы: Козлов В. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
Рассмотрены вопросы проектирования датчиков цели взрывательных устройств. Дан анализ структуры датчиков. Изложены методы испытаний датчиков цели.Для студентов V курса МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Отечественная история
Авторы: Сторчак В. М., Земцов Б. Н., Берснева И. В., Волохова Г. Л., Абрамова И. Л.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009 год
В пособии изложена отечественная история с древнейших времен до начала XX в. Оно состоит из двух частей: первая часть охватывает IX – XVII вв., вторая часть – XVIII вв. – начало XX в. Рассмотрены основные проблемы возникновения и развития государства, его внешняя и внутренняя политика, эволюция национального самосознания.Пособие содержит комплекс учебно-методических материалов: авторские очерки, исторические документы, контрольные вопросы и задания, список рекомендуемой литературы.Для студентов 1-го курса, изучающих дисциплину «Отечественная история».
|
|
|
Отечественная история IX – XXI вв.
Авторы: Паршин В. В., Берсенева И. В., Абрамова И. Л.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 год
Кратко изложены ключевые моменты истории Древней и Удельной Руси, формирования централизованного государства и становления самодержавия на Руси.Для студентов технических вузов, изучающих отечественную историю.
|
|
|
Отечественная история IX — XXI вв.
Авторы: Щербакова О. М., Федоров К. В., Суздалева Т. Р., Давлетшина Н. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 год
Кратко изложена отечественная история с начала XVII по первое десятилетие XXI в.Для студентов технических вузов, изучающих отечественную историю.
|
|
|
Отражательная дифракционная решетка
Авторы: Подгузов Г. В., Еркович С. П., Еркович О. С., Балабина Г. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008 год
Изложены основы теории дифракции света в параллельных лучах, рассмотрены основные характеристики отражательной дифракционной решетки как спектрального прибора.Для студентов 2-го курса всех специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Оформление рабочих чертежей оптических деталей и выбор допусков на их характеристики
Авторы: Перов В. А., Быков Б. З.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
В учебном пособии рассмотрены правила выполнения рабочих чертежей оптических деталей и узлов, требования к материалам и способам обработки деталей, выбор и расчет допусков на различные типы оптических деталей. Приведены примеры оформления чертежей деталей разнообразной конфигурации, изготовленных из всевозможных оптических материалов.Для студентов 3 – 6-го курсов оптических специальностей.
|
|
|
Оценка выносливости базовых деталей поршневых двигателей
Авторы: Чайнов Н. Д., Мягков Л. Л., Краснокутский А. Н.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013 год
Разобраны примеры создания твердотельных моделей основных деталей двигателей внутреннего сгорания.Для студентов, обучающихся по специальности «Двигатели внутреннего сгорания».
|
|
|
Оценка деятельности функциональных подразделений
Авторы: Маликова С. Г.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
На примере производственного предприятия рассмотрено применение ряда инструментов контроллинга для оценки и анализа маркетинговой и сбытовой деятельности: директ-костинг, метод учета затрат по процессам, анализ системы показателей. Пособие написано в помощь студентам факультета «Инженерный бизнес и менеджмент» МГТУ им. Н.Э. Баумана, выполняющим домашнее задание по курсу «Контроллинг функциональных подразделений». Может также использоваться при изучении дисциплин «Стратегический и оперативный контроллинг», «Контроллинг функциональных подразделений», «Менеджмент» студентами специальностей«Менеджмент высоких технологий» и «Менеджмент организации».
|
|
|
Очерки истории Московского высшего технического училища
Авторы: Волчкевич И. Л.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016 год
очерках, составленных на основе подлинных документов, повествуется об основных событиях в истории Московского высшего технического училища имени Н.Э. Баумана до 1945 года.Для широкого круга читателей.
|
|
|
Очерки об устойчивости элементов конструкций
Авторы: Ванько В. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015 год
Книга написана на основе исследований, проведенных автором лично и в соавторстве; сюда вошли также некоторые материалы спецкурса, читаемого студентам старших курсов факультета «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана.Рассматриваются классические задачи о продольном изгибе упругопластического стержня; вводится понятие о корректности квазистатической постановки и выводится достаточное условие: постановка корректна, пока жесткость на изгиб наиболее нагружаемого изгибающим моментом поперечного сечения не станет меньше приложенной продольной силы (в безразмерных параметрах).На основе кинематической схемы, разработанной совместно с С.А. Шестериковым, изучаются большие перемещения (вплоть до полного сплющивания) точек срединной поверхности цилиндрических оболочек (бесконечно длинных и конечной длины) под действием внешнего гидростатического давления. Для всех рассматриваемых постановок выводятся приближенные (асимптотические) формулы.При изучении плоскопараллельных движений с тремя степенями свободы показано, что аэродинамическая неустойчивость есть неустойчивость по Ляпунову положений равновесия профиля. Полученное достаточное условие, так же как и классическое, инвариантно относительно механических свойств конструкции. Приводятся многочисленные приложения упомянутых исследований.Книга будет полезной студентам и специалистам, занимающимся математическим моделированием поведения конструкций.
|
|
|
