Библиотека
Поиск
|
|
Механика и управление движением шагающих машин
Авторы: Лапшин В. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 год
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
|
|
|
Механика сплошной среды
Авторы: Димитриенко Ю. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Второй том учебного пособия посвящен систематизированному изложению универсальных законов механики и электродинамики сплошной среды. Рассмотрены кинематика сплошных сред, теория коротационных производных, законы сохранения механики и уравнения электродинамики сплошных сред, принципы построения определяющих соотношений для различных типов сплошных сред при произвольных конечных деформациях, теория скачков функций на поверхностях сильных разрывов, в том числе в электромагнитном поле, теория размерностей.Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э. Баумана.Для студентов старших курсов и аспирантов математических, физических, естественно-научных кафедр университетов и технических вузов, а также для специалистов, занимающихся различными вопросами механики и электродинамики сплошных сред.
|
|
|
Механика сплошной среды
Авторы: Димитриенко Ю. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013 год
Четвертый том учебного пособия посвящен систематизированному изложению основ механики деформируемого твердого тела (МДТТ). Рассмотрены классические модели и теории МДТТ: теория абсолютно твердого тела, теория упругости с малыми деформациями, основы теории оболочек, динамические задачи теории упругости, теория прочности, теория электромагнитоупругости, нелинейная теория упругости с конечными деформациями, теории линейной и нелинейной вязкоупругости, теория конечных вязкоупругих деформаций, основы теории конечных пластических деформаций, теория устойчивости. Представлены оригинальные модели сред с конечными деформациями. Особенность изложения состоит в том, что все модели твердых сред рассматриваются с единых термодинамических позиций в едином тензорно-инвариантном подходе. Представлены примеры решения классических задач МДТТ.Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н. Э. Баумана.Для студентов старших курсов, изучающих такие дисциплины, как «Механика сплошных сред», «Механика деформируемого твердого тела», «Теория упругости и пластичности», «Динамика и прочность машин», «Сопротивление материалов», «Теория оболочек», «Строительная механика конструкций», и аспирантов математических, физических, естественно-научных кафедр университетов и технических вузов. Может быть полезно специалистам, занимающимся вопросами механики сплошных сред.
|
|
|
Механика сплошной среды
Авторы: Димитриенко Ю. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Учебное пособие, состоящее из четырех томов, посвящено основам механики сплошной среды.В первом томе изложены элементы теории абстрактных пространств (линейного, метрического, евклидова, афинного, нормированного), основы тензорной алгебры, теория ковариантного дифференцирования, в том числе в ортогональных криволинейных координатах, основы дифференциальной геометрии, теория поверхностей и кривых, теория ковариантного дифференцирования на поверхностях, теория интегрирования тензорных полей, в том числе теория несобственных интегралов от тензорных полей. Отдельная глава посвящена теории тензорных функций и тензорных операторов в тензорных гильбертовых пространствах.Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н. Э. Баумана.Для студентов старших курсов и аспирантов математических, физических, естественно-научных кафедр университетов и технических вузов. Будет полезно специалистам, занимающимся различными вопросами механики сплошной среды.
|
|
|
Механика трансформируемых крупногабаритных космических конструкций
Авторы: Борзых С. В., Зимин В. Н.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 год
Подробно рассмотрены особенности моделирования раскрытия крупногабаритных солнечных батарей (СБ) космических аппаратов и экспериментальной отработки их раскрытия. Приведены однофазные и многофазные схемы раскрытия СБ и модель установки элементов конструкции СБ на упоры и фиксаторы. Дан пример расчета трех кинематических схем раскрытия СБ.Для студентов старших курсов технических университетов, изучающих динамику космических летательных аппаратов.
|
|
|
Механическая обработка поверхностей заготовок
Авторы: Яковлев А. И., Шачнева И. Б.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Рассмотрены цель, задача, содержание домашнего задания и требования к его оформлению. Приведены методические указания к выполнению задания и рассмотрен пример его решения, даны справочные материалы.Для студентов технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов и преподавателей.Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета МТ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Механические волны
Авторы: Креопалов Д. В., Веретимус Н. К., Веретимус Д. К.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009 год
Дан краткий обзор основных теоретических понятий и соотношений, необходимых для решения задач по разделу "Механические волны". Приведены примеры решения типовых задач. Предложены задачи для самостоятельного решения.Для студентов 1-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Механические колебания
Авторы: Попов В. Ф., Мудрук В. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Рассмотрена теория механических колебаний и изложены методы решения задач.Для школьников физико-математических классов, абитуриентов и преподавателей физики.Рекомендовано Учебно-методической комиссией кафедры СУНЦ-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Механический резонанс
Авторы: Фетисов И. Н.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013 год
Изложены краткие теоретические сведения о свободных и вынужденных колебаниях. Рассмотрены характеристики резонанса. Дано описание лабораторной установки, приведен порядок выполнения лабораторной работы и обработки результатов измерений.Для студентов первого курса всех специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учебного комплекса «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н. Э. Баумана.
|
|
|
Мехатронные устройства антенн локаторов
Авторы: Горбацевич Е. Д.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
В пособии рассмотрены особенности построения антенных устройств. Дано описание метода равносигнальной зоны при определении ошибки следящей системы в режиме самонаведения.Для студентов 2-го курса, изучающих основы мехатроники и робототехники.
|
|
|
Микро- и макроэкономика
Авторы: Родионова В. Г.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015 год
Учебное пособие раскрывает основные вопросы по курсам «Микроэкономика» и «Макроэкономика», предусмотренные учебным планом МГТУ им. Н.Э. Баумана. Даны формулировки важнейших понятий современной экономики и модели их описания. Представлены основные показатели, методы их оценки, понятия равновесия и роста национальной экономики, циклические колебания и формы нестабильности, проблемы разработки индикаторов деловой активности. В конце каждой главы приведены контрольные вопросы.Пособие предназначено для студентов и аспирантов инженерно-технических специальностей и специальностей инженерного бизнеса и менеджмента МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих экономику, а также для преподавателей экономических дисциплин.
|
|
|
Микроконтроллеры AVR
Авторы: Хартов В. Я.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 год
Практикум содержит материалы для изучения микроконтроллеров AVR с архитектурой RISC. Рассмотрены необходимые инструментальные средства и предложен большой комплект учебных программ для изучения функциональных возможностей микроконтроллеров. Тематика учебного пособия охватывает практически все аспекты архитектуры микроконтроллеров. Базовые программы могут быть использованы в качестве основы для обучения и самостоятельного программирования на языке Ассемблер AVR в курсовом и дипломном проектировании.Материалы книги автор использует в учебном процессе в МГТУ им. Н.Э. Баумана.Для студентов высших и средних специальных учебных заведений, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника».
|
|
|
Микромеханические инерциальные датчики
Авторы: Попов Г. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015 год
С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков — акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах.Для студентов приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.
|
|
|
Микромеханический датчик угловой скорости (вибрационный гироскоп L-L-типа)
Авторы: Щеглова Н. Н., Фатеев В. В., Кулешов А. В., Джепаров И. Э.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 год
Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция микромеханического датчика угловой скорости на базе вибрационного гироскопа L-L-типа, приведены методика его испытаний, описание лабораторной установки.Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации». Также могут быть полезны студентам старших курсов.Работа рекомендована к публикации кафедрой «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» и методическим советом факультета «Информатика и системы управления».
|
|
|
Мировоззрение и здоровье
Авторы: Борисов Э. И.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009 год
Даны практические рекомендации по реализации методик, изложенных в монографии "Современные представления о здоровье. Взгляд с Запада. Взгляд с Востока. От древних учений до новейших достижений науки", по целенаправленному применению в повседневной жизни законов мироздания, управлению состоянием своего организма с помощью визуализации, медитации, оздоровительных упражнений дыхания, двигательной активности, органов чувств, в частности, тактильного и звукового каналов.Рассмотрены проявления жизненной позиции "быть" и "иметь" в различных ситуациях, в том числе при формировании взаимоотношений.Для широкого круга читателей.
|
|
|
Многокомпонентное 3D-проектирование наносистем
Авторы: Назаров А. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Методические материалы по блоку дисциплин «САПР наносистем» содержат нормативную базу дисциплины, рекомендации по организации и проведению лекций и практических занятий, перечень типовых слайдов, плакатов и другие дидактические материалы для работы профессорско-преподавательского состава по данной дисциплине, а также описание лабораторных работ, основные теоретические положения и общие методические рекомендации по проведению и организации лабораторного практикума. Методические указания по выполнению домашнего задания содержат описания домашнего задания по курсу, основные теоретические положения и общие методические рекомендации по его выполнению.Для студентов, аспирантов и преподавателей высших технических учебных заведений по направлению подготовки «Нанотехнология» с профилем подготовки «Наноинженерия». Будет полезен всем, занимающимся вопросами нанотехнологий, наноинженерии, проектированием МЭМС и НЭМС, созданием электронных систем различного назначения.
|
|
|
Многомерный статистический анализ
Авторы: Будовская Л. М., Тимонин В. И., Карташов Г. Д.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 год
Изложены основные понятия и методы статистического анализа многомерных результатов технических экспериментов. Приведены теоретические сведения о свойствах многомерных гауссовских распределений.Для студентов старших курсов факультета фундаментальных наук.
|
|
|
Многопроцессорные вычислительные системы
Авторы: Сюзев В. В., Можаров Г. П., Андреев А. М.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Рассмотрены вопросы выбора структуры, методы расчета и оптимизации структур многопроцессорных вычислительных систем (ВС). С единых позиций исследовано влияние структурных характеристик ВС на пропускную способность, производительность, стоимость и ряд других системных характеристик. Изложена спектральная теория графов: зависимости между спектральными и структурными свойствами графов, спектрами и группами автоморфизмов, характеризация графов посредством их спектров и др.Описаны алгоритмы выбора конкретных структур ВС, приведены примеры применения этих алгоритмов, даны практические рекомендации для проектирования ВС. Основное внимание уделено выбору надежной и отказоустойчивой структуры многопроцессорных ВС.Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э. Баумана.Для студентов старших курсов высших технических учебных заведений и аспирантов, обучающихся по направлениям системотехники, автоматизации технологических процессов и производств, а также для системных аналитиков и научных работников.
|
|
|
Многослойная графика в информационной деятельности менеджера
Авторы: Кузьминов А. С., Меняев М. Ф.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
Пособие содержит учебный материал, раскрывающий методы формирования многослойных графических документов на базе компьютерной технологии. На основе практических примеров и контрольных заданий показана технология обработки растровых изображений с помощью программного пакета Adobe Photoshop, позволяющая овладеть приемами подготовки графических рекламных материалов для их использования в информационной деятельности менеджера.Для студентов, обучающихся по курсу «Информационно-компьютерный практикум»; студентов университетов и колледжей, изучающих основы электронного управления предприятием, а также для всех, желающих самостоятельно овладеть приемами многослойной компьютерной графики.
|
|
|
Многостилевое контактное карате
Авторы: Катанский С. А.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 год
Кратко изложена история развития карате в СССР и современной России, приведена новейшая классификация ударов и различных технических действий, составляющих основу рассматриваемого стиля. Книга написана по всем правилам дидактики, т. е. от простого к сложному; содержит 300 уроков многостилевого контактного карате, изложенных понятным читателю языком, с большим количеством иллюстраций (около 2000). Поэтому любой читатель, обладающий желанием совершенствоваться физически, способен разобраться с изложенным в книге материалом самостоятельно.Для тренеров и занимающихся различными видами карате в качестве справочного пособия и самоучителя.
|
|
|
Мобильные противопожарные и шахтные роботы
Авторы: Наумов В. Н., Корсунский В. А.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 год
Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».
|
|
|
Модели входных воздействий и элементов в электрических цепях
Авторы: Енин В. Н.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 год
Кратко описаны математические модели входных воздействий в электрических цепях и физические и математические модели элементов цепей. Подчеркивается связь рассматриваемых моделей элементов с видом входных воздействий и режимами работы цепей.Для самостоятельной работы студентов приборостроительных специальностей при изучении курса «Теория электрических цепей».
|
|
|
Модели и методы оценки остаточного ресурса изделий радиоэлектроники
Авторы: Сидняев Н. И., Савченко В. П., Садыхов Г. С.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015 год
Определены количественные показатели остаточного ресурса и установлены их точечные, доверительные и гарантированные оценки. Исследована достижимость гарантированных непараметрических оценок, найдены их коэффициенты смещения. Получены асимптотические и предельные оценки показателей остаточного ресурса, доказаны их экстраполяционные и интерполяционные оценки. С использованием физических моделей расходования ресурса изделий радиоэлектроники получены формулы для расчета и оценки показателей ресурса в штатном режиме эксплуатации через показатели для форсированного режима. Приведены примеры схемной избыточности радиоэлектронной аппаратуры в качестве источника увеличения ресурса.Для научных работников. Может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам старших курсов технических вузов, а также специалистам в области надежности радиоэлектронной аппаратуры.
|
|
|
Моделирование процесса резания твердосплавными и алмазными резцами
Авторы: Грубый С. В.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 год
Приведены результаты теоретического моделирования, расчетов и экспериментальных исследований процесса резания при точении заготовок из конструкционных сталей сборными твердосплавными резцами, а также металлооптических элементов резцами из природных монокристаллических алмазов. Дано описание геометрических параметров инструмента, параметров сечения срезаемого слоя и характеристик резания.Для студентов, обучающихся по направлению «Технологические машины и оборудование», а также для магистрантов и аспирантов по научной специальности «Технология и оборудование механической и физико-технической обработки».
|
|
|
Моделирование процессов обтекания и управления аэродинамическими характеристиками летательных аппаратов
Авторы: Попов В. М., Мордвинцев Г. Г., Калугин В. Т.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 год
В книге рассмотрены вопросы моделирования процессов обтекания и управления аэродинамическими характеристиками летательных аппаратов различного назначения, определены принципы физического моделирования создания математических моделей, построения численных методов для расчета параметров дозвуковых и сверхзвуковых течений газа. Приведены теоретические основы аэродинамики и сведения, относящиеся к силовому воздействию газообразной среды на движущиеся тела. Рассмотрен ряд прикладных задач, связанных с расчетом обтекания корпусов ракет, разделения ступеней, аэродинамических и струйных органов управления полетом.Для студентов старших курсов технических университетов и аспирантов авиационных и ракетно-космических специальностей. Может быть полезна инженерам и научным работникам.
|
|
|
