Библиотека

Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической системы на примере замены светильников наружного освещения

Авторы: Сливницин П. А.
Издательство: б.и., 2021 год

В магистерской диссертации рассматриваются следующие вопросы: анализ и выявление недостатков существующих алгоритмов позиционирования робототехнических систем для выполнения крупноузловой замены. Формулирование требований к системе позиционирования и разработка структурно-функциональной модели системы позиционирования. Разработка алгоритма позиционирования на основе распознавания положения целевого объекта. Апробация и оценка разработанного алгоритма позиционирования.В результате работы достигнуты следующие результаты: разработан алгоритм позиционирования робототехнической системы относительно целевого объекта на основе распознавания положения целевого объекта. Алгоритм позволяет производить позиционирование робототехнической системы на основе распознавания положения целевого объекта и пошагового приближения к нему, что позволяет обеспечить необходимую точность позиционирования относительно целевого объекта.

Расположение учений Его Императорского Величества Петра Второго, Императора и Самодержавца Российского

Авторы:
Издательство: б.и., 1728 год

Расправы и расстрелы

Авторы: Климков В.
Издательство: б.и., 1906 год

Письма, очерки и наброски специального корреспондента газеты "Русь" ("Молва"). С иллюстрациями в тексте.

Распределение расстояния между двумя случайными точками на выпуклой области

Авторы: Еранян Д. А.
Издательство: б.и., 2020 год

В наши дни томография является одной из активно развивающихся областей математики. В свою очередь компьютерная томография имеет широкое применение в медицине. В качестве яркого примера можем привести компьютерную аксиальную томографию, которая используется при исследованиях человеческого мозга. Лучи рентгена пропускаются через орган, потом при помощи компьютерной программы совершается анализ всех поглощенных точек, после чего следует визуализация обследуемого органа․ КАТ позволяет получить визуальное отображение структур кровеносных сосудов, серого вещества, уплотнений в виде опухоли, отклонения и т.д. Однако надо учитывать, что, к сожалению, компьютерная томография дает приблизительные результаты, точность которых зависит от количества пропускаемых рентгеновских лучей и однозначно не может определить распределение плотностей․

Распределенная ИИС мониторинга и управления технологическими процессами на нефтебазе

Авторы: Садыков А. Р.
Издательство: б.и., 2021 год

В работе разработаны структурная и функциональная схемы распределенной информационно-измерительной системы мониторинга и управления технологическими процессами на нефтебазе. С учетом современных требований спроектирована ИИС, подобраны компоненты для построения макета и реализована программная часть, в состав которой входят: программы сбора данных и управления микроконтроллером, программа приема-передачи данных от микроконтроллера SCADA-системе, SCADA-система на основе web-интерфейса. На микроконтроллерах предусмотрена возможность дистанционного обновления программного обеспечения. Система приема-передачи использует для своей работы канал связи Wi-Fi и протокол HTTP на базе стека протоколов TCP/IP.

Распространённые ошибки при локализации компьютерных игр на материале игр от компании «Naughty Dog»

Авторы: Симонян Н. М.
Издательство: б.и., 2020 год

Видеоигры уже больше 40 лет являются важной составляющей в современной культуре. Такого признания видеоигры добились во многом благодаря новой области исследований в сфере переводоведения – локализации. Локализация видеоигр - очень важное направление в переводоведении, им занимаются многие специалисты, но обучают лишь в немногих высших учебных заведениях. Больше нескольких десятков лет крупнейшие издательства и локализаторы, подвергались критике со стороны русскоязычного сообщества игровых пользователей. Ведь даже маленькая деталь потерянная при локализации, может повлиять на восприятие игрового процесса и раскрытие персонажей. Данная работа посвящена проблеме качества локализации компьютерных игр от американской компании «Naughty dog» Актуальность данного исследования обусловлена несколькими факторами. Видеоигры рассматриваются как феномен социальной культуры. Ошибки, допускаемые переводчиками при локализации видеоигр. Появление экономических проблем связанных с непрофессиональной локализацией. Таким образом, материалом исследования данной работы послужили видеоигры американской компании Naughty Dog такие, как The Last of us и серия игр Uncharted.

Рассказ египтянина Синухета и образцы египетских документальных автобиографий

Авторы: Тураев Б
Издательство: б.и., 1915 год

Тураев Борис Александрович (1868–1920) - русский востоковед и египтолог.

Рассказ про старые годы Саратова

Авторы: Краснодубровский С
Издательство: б.и., 1891 год

Рассказы

Авторы: Корчемный В. М.
Издательство: б.и., 1907 год

Литература начала XX века.

Рассказы

Авторы: Генслер И. С.
Издательство: б.и., 1864 год

Генслер Иван Семенович (1820-1873) - писатель, врач.

Рассказы в современном вкусе

Авторы: Маститый Б.
Издательство: б.и., 1874 год

Настоящее имя автора — Виктор Петрович Буренин. Издание А. Базунова.

Расчетная оценка усталостной долговечности стальной подкрановой балки

Авторы: Зайкова А. С.
Издательство: б.и., 2020 год

Для подкрановых балок кранов режимов работы 7К-8К в условиях циклического нагружения характерно интенсивное накопление повреждаемости и длительные сроки эксплуатации с усталостными трещинами. Развитие эксплуатационных повреждений и долговечность подкрановых конструкций определяются такими факторами, как характер и интенсивность нагружения, концентрация напряжений, нарушение условий эксплуатации.Благодаря многочисленным испытаниям установлено, что долговечность сварных подкрановых конструкций лимитируется усталостной долговечностью верхней зоны стенки балок. Для их предотвращения необходимо совершенствование методов расчета и проектирования металлических конструкций, предусматривающих анализ несущей способности при наступлении предельных состояний и аварийных ситуаций.Объектом исследования является стальная подкрановая балка Мартеновского цеха АО «ВМЗ» пролетом 16,5 метров.Цель исследования данной работы - изучение действительной работы напряженно-деформированного состояния подкрановой балки.

Расчет ослабления сигнала в космической оптической линии связи

Авторы: Максимов С. Ю.
Издательство: б.и., 2021 год

В настоящей работе выбраны места на территории России для станций приемников оптической связи с космическим аппаратом, исходя из статистики ясной погоды над городами РФ. Выбраны параметры оптического сигнала, передатчика и приемника. Приведены формулы для расчета ослабления сигнала как в межспутниковых линиях связи, так и для канала связи космос – Земля. Для межспутниковых линий связи показана зависимость отношения сигнал/шум от расстояния передачи, представлен бюджет оптической космической линии связи. Рассмотрены явления, влияющие на ослабление сигнала при его прохождении через атмосферу Земли. Определены параметры, оказывающие определяющее значение на ослабление сигнала в атмосфере. Рассчитан бюджет линии связи при различных значениях ослабления.

Расчёт стоимости объектов недвижимости в целях обоснования привлекательности инвестиционного проекта

Авторы: Борисова А. В.
Издательство: б.и., 2020 год

Выпускная квалификационная работа посвящена теме расчета стоимости объектов недвижимости в целях обоснования привлекательности инвестиционного проекта. Оценочная деятельность существует для минимизации рисков потери денежных средств при вложениях в какой-либо проект, так как не многие предприниматели могут правильно выбрать направления инвестирования своего капитала и, как следствие, потерять вложения.Целью работы является расчет и анализ стоимости недвижимости в рамках инвестиционного проекта на примере гостиничного бизнеса городов Томск и Новосибирск.Объект исследования – инвестиционные проекты на рынке недвижимости.Предмет исследования – стоимость как показатель оценки привлекательности и эффективности инвестиционного проекта.Работа поделена на четыре раздела. В первой главе изложены теоретические основы оценки стоимости недвижимости, включающие в себя основные понятия, подходы и методы, проблемы оценки, разбирается важный вопрос о необходимости оценки при инвестировании денежных средств в определённый проект.Вторая глава посвящена описанию объекта оценки и подробному определению рыночной стоимости объекта недвижимости доходным, затратным и сравнительным подходами.В третьей главе проводится анализ рынка гостиничных услуг в РФ, городе Томске и Новосибирске, определяется наиболее привлекательный из городов для открытия нового гостиничного комплекса.В четвёртой главе создаётся модель инвестиционного проекта для трёх случаев, оценивается его стоимость согласно затратному, сравнительному и доходному подходам, а также даётся оценка целесообразности использования средств потенциального инвестора в данный проект открытия новой гостиницы.Выпускная квалификационная работа состоит из 85 страниц текста без учёта приложений, 17 рисунков, 19 таблиц, 6 формул, 67 источников литературы, 5 приложений.

Расширение бензола, хлорбензола, бромбензола и их растворов

Авторы: Бирон Е. В.
Издательство: б.и., 1910 год

Расширенные орбиты заряженных микрочастиц в линейной электродинамической ловушке

Авторы: Рыбин В. В.
Издательство: б.и., 2020 год

В настоящей работе представлена математическая модель динамики микрообъектов в реальной линейной электродинамической ловушке в условиях не линейного демпфирования. Проведено исследование расширенных орбит микросфер боросиликатного стекла и биологических спор Lycopodium Clavatum, локализованных в линейной ловушке при нормальных условиях. На основе теоретических и экспериментальных результатов был разработан метод оценки физических характеристик конкретного локализованного объекта по его форме расширенной орбиты. Были успешно оценены заряд, масса и  размер конкретной локализованной микрочастиц.

Реализация активных методов обучения при обеспечении достижения образовательных результатов в курсе математики основной школы

Авторы: Красовский Д. А.
Издательство: б.и., 2019 год

В работе выделены наиболее значимые с точки зрения развития личности ученика активные методы обучения, адаптированные к условиям обучения математике в основной школе и разработаны методические рекомендации по их использованию в учебном процессе.

Реализация государственной политики в сфере профилактики экстремизма в муниципальном образовании: анализ проблем и технологии совершенствования

Авторы: Суслонов П. Е.
Издательство: б.и., 2019 год

Актуальность представленного исследования обусловлена несколькими факторами.Современные дефиниции экстремизма понимают данный феномен как совокупность деструктивных идей, реализуемых в форме радикальных публичных призывов и практических действий, зачастую носящих насильственный характер и направленных на раскол общества и разрушение государства.Противодействие правонарушениям экстремистской направленности представляет специфическую сферу правоохранительной деятельности, поскольку такие правонарушения имеют «идейно-мировоззренческую» мотивацию – ненависть и вражду к представителям иных этноконфессиональных и социальных групп.

Реализация и методическое сопровождение элективного курса «Решение физических задач»

Авторы: Пономарева К. С.
Издательство: б.и., 2019 год

Модернизация общеобразовательной школы, которая в настоящее время становится профильной, ориентированной на развитие личности учащегося, требует пересмотра традиционных методов обучения, основанных на передаче знаний ученикам без учёта их индивидуальных запросов и особенностей. В условиях информатизации общества, стремительного развития науки и техники особое значение приобретают задачи формирования не только системы знаний, но и практических навыков и умений, определяющих ключевые компетенции, а также овладения действиями по их приобретению и применению.

Реализация интегративного подхода посредством информационно-коммуникационных технологий в обучении английскому языку на среднем этапе

Авторы: Саидова Л. М.
Издательство: б.и., 2019 год

Интегрированный урок представляет собой особый тип урока, на котором изучается взаимосвязанный материал двух или нескольких предметов. В настоящее время данный тип урока является наиболее подходящим для реализации основной задачи обучения иностранному языку. В работе рассмотрены и реализованы условия интеграции знаний из различных дисциплин школьного курса посредством применения инновационных технологий.

Реализация кластерного подхода в управлении промышленным сектором (на примере формирования кластера автокомпонентов в Ярославской области)

Авторы: Рыбакова В. С.
Издательство: б.и., 2020 год

Повышение хозяйственной самостоятельности реального сектора экономики и увеличение производства новых видов оборудования и комплектующих невозможно без формирования системы производственной кооперации между промышленными предприятиями. Для решения этой задачи по всей стране создаются промышленные кластеры – группы промышленных предприятий, объединенных по территориальному и функциональному признаку с обязательным наличием кооперационных связей между ними. В ходе такого взаимодействия региональная экономика получает мощный импульс к развитию, что проявляется в отказе от импортных поставок сырья и комплектующих, увеличении добавленной стоимости, создаваемой в конечной продукции, и «удержании» ее на территории региона. Кроме того, данная форма организации промышленного производства позволяет крупным предприятиям формировать устойчивую базу контрагентов, а также осуществлять доращивание малых и средних предприятий региона, что в конечном итоге положительно сказывается социально-экономическом положении региона, и проявляется в росте ВРП, а также в повышении устойчивости региональной промышленности.Главным преимуществом с точки зрения промышленных предприятий является возмещение затрат на технологические мероприятия в рамках реализуемых совместных проектов участников промышленных кластеров.Преимущества кластерного подхода определили его популярность в регионах России. В настоящее время пятьдесят промышленных кластеров соответствуют требованиям Министерства промышленности и торговли РФ, что дает возможность получать субсидии на реализацию совместных проектов участникам промышленного кластера после вступления в законную силу нормативно-правового акта, регламентирующего данный процесс.

Реализация когнитивного подхода в обучении информатике средствами информационно-коммуникационных технологий

Авторы: Дудалова Е. М.
Издательство: б.и., 2020 год

В работе провееден анализ возможности применения когнитивного подхода в обучении с использованием средств информационно-коммуникационных технологий и разработаны методические рекомендации.

Реализация коммуникативной стратегии конфронтации в англоязычных Интернет-комментариях

Авторы: Акеньшина В. О.
Издательство: б.и., 2019 год

Стремительное развитие компьютерных технологий в конце двадцатого века создало новые возможности для коммуникативного взаимодействия людей в различных сферах жизни. Интернет-коммуникация, ставшая наиболее популярным средством массовой коммуникации в последние десятилетия, вызвала большой интерес у лингвистов. Были предприняты попытки описать различные аспекты этого нового вида коммуникации. Значительное влияние на развитие науки, изучающей Интернет-коммуникацию, оказал Д. Кристал, который в одной из своих работ предложил понятие «Интернет-лингвистика» как предполагаемый вариант обозначения образовывающегося лингвистического направления. Говоря об отечественной лингвистике, такие ученые как Е.И. Горошко, Л.Ф. Компанцева, Н.А. Ахренова, С.М. Карпоян и другие внесли вклад в описание парадигмы нового гуманитарного знания – Интернет-лингвистики.

Реализация конституционного права на судебную защиту в Европейском Суде по правам человека

Авторы: Волненко Е. М.
Издательство: б.и., 2021 год

В магистерской диссертации проведено исследование конституционного права на судебную защиту в Европейском Суде по правам человека. Предложена авторская концепция конституционно-правового режима реализации права на международную судебную защиту. Сформулирован ряд доктринальных положений, а также предложен ряд изменений и дополнений в действующее законодательство в исследуемой сфере правового регулирования.

Реализация лингвокультурологической функции немецких сказок при обучении немецкому языку

Авторы: Осипова А. А.
Издательство: б.и., 2019 год

Работа состоит из трех глав. В первой главе рассматриваются такие аспекты как: формирование культурологической и лингвокультурологической компетенций учащихся, сказка как жанр и ее особенности, а так же рассмотрено место немецкой сказки в немецкой культуре. Во второй главе рассмотрены основные функции текста и лингвокультурологическая функция сказки. В третьей главе речь идет о потенциале лингвокультурологической функции при обучении иностранному языкуВ приложении дана технологическая карта урока немецкого языка, раскрывающая суть лингвокультурологической функции и ее применение на уроке немецкого языка.